Servo pogoni so osnova za vojaške inženirje, ki delajo z Arduinom. Uporabljajo se povsod: avtomatsko odpiranje vrat, gibanje robota, dvigalo in še veliko več. Ta članek opisuje, kakšen servo pogon za Ardouinove izbrati, kako ga povezati in kako ga upravljati.

O servo pogonih

To je nekakšen motor, vendar se razlikuje glede na to, da mu je mogoče s pomočjo programske kode določiti določen kot vrtenja gredi. So različni: poceni in šibki, dragi in natančni. Ni nujno, da lovimo najdražji in najboljši servo, saj je verjetno, da je za vaš projekt in poceni. Na trgu lahko srečate precej velik izbor.

Servo pogon SG92R

Najbolj znan poceni pogon je model Tower Pro SG92R. Ta servo za "Arduino" je mogoče najti v skoraj vseh začetnih nizih radioamaterjev. To je posledica dejstva, da je njegova cena le nekaj sto rubljev, in na debelo nakupov (na primer, od deset kosov) - in potem postane cenejši. SG92R tehta le 9 gramov, lahko sprejme 1,6 kg gredi. Tako je napisano samo v značilnostih spletnih trgovin.


Pravzaprav so ti servo pogoni šibki in jih uporabljajo, na primer, za odpiranje velikih vrat ni izvedljivo, saj so popolnoma plastični in se pogosto zlomijo. Bolje je porabiti več denarja, kupiti močnejše, na primer MG995. Za preučevanje majhnih projektov pa je servo SG92R v redu.

Povezava

Priključitev servomotora na "Arduino" ne traja veliko časa. V ta namen se uporabljajo samo trije stiki: zemlja, hrana, logika. Servo pogon "Arduinov" deluje s pomočjo digitalnih stikov. To je digitalni trak na krovu. Žal samo servo ne navaja, katere žice so zanj odgovorne.

Rdeča je odgovorna za hranjenje. Mimogrede, servo pogon lahko deluje od 5 in 6V. Seveda od 6V deluje bolj gladko.

Črna (včasih celo rjava) žica je zemlja. Povežite ga z GND na Arduino plošči.

Rumena (v nekaterih primerih bela) je odgovorna za logiko. Priključite ga na kateri koli PWM (Pulse Width Modulation) stik. Na primer, deveti stik Arduino plošče.

To je vse. Na ta enostaven način lahko servo povežete z "Arduino". Mimogrede, vsi se povezujejo in delajo z "Arduinom" enako. Samo ugotoviti, kako jih upravljati.

Krmiljenje

Servo knjižnica se uporablja za krmiljenje servo pogona Arduina. Prihaja že z Arduino IDE in ga ni treba več prenašati. Z knjižnico je enostavno delati. Spodaj je primer kode za vrtenje servo gredi.

# vključi
Servo myservo;

void setup () {
//nastavite pin kot izhod servo krmiljenja
myservo.attach
;
}

void loop () {
//nastavite kot 0 °
myservo.write

;
zamuda (2000);
//nastavite kot 90 °
myservo.write
;
zamuda (2000);
//nastavite kot 180 °
myservo.write (180);
zamuda (2000);
}

Razlaga kode je naslednja. Prva stvarpriključena je servo knjižnica. Po tem se ustvari tip spremenljivke Servo. Imena so lahko podana povsem drugače - vse je omejeno le z vašo domišljijo. Nato morate določiti, s katerim kontaktom je vaš servo priključen na "Arduino". Nato morate kot rotacije nastaviti na nič stopinj, nato pa nastavite čakanje na dve sekundi. To je potrebno, da bi servo pogon zavrtel gred in deloval bolj stabilno.

& lt; script type = "text /javascript" & gt;
lahko blockSettings2 = {blockId: "R-A-271049-5", renderTo: "yandex_rtb_R-A-70350-39", async:! 0};
if (document.cookie.indexOf ("abmatch =") & gt; = 0) blockSettings2.statId = 70350;
Funkcija (a, b, c, d, e) {a [c] = a [c] || [], a [c] .push (funkcija () {Ya.Context.AdvManager.render (blockSettings2)}), e = b.getElementsByTagName ("script")

, d = b.createElement ("script"), d.type = "text /javascript", d.src = "//an.yandex .ru /system /context.js ", d.async =! 0e.parentNode.insertBefore (d, e)} (ta, ta.dokument," yandexContextAsyncCallbacks ");