Motor - pomemben sestavni del kvadkopterja, ki neposredno vpliva na njegovo delovanje. Razmislite o tem, kako izbrati motor za quad-skrbnika, na katere značilnosti je treba paziti, kakšne so vrste akumulatorjev za brezpilotna letala in kako jih namestiti.

Sorte brez posadke

Takšen koncept kot "brez posadke" je precej velik. Pod tem izrazom mislimo ne le na kvadrocikle, temveč tudi na nekatere modele letal in helikopterjev na radijski nadzor. Ta koncept se lahko še vedno nadomesti z besedo "multicopters", ki vključuje vse naprave, opremljene z vsaj tremi vijaki. Vrste UAV-jev:

Trikopterov. To je leteči dizajn, kjer so na premikajoči se ploščadi trije ležajni propelerji. Drono lahko obrnete s spreminjanjem kota platforme. Ta možnost je za začetnike v upravljanju precej zapletena, vendar se razlikuje po hitrosti in okretnosti.

Quadcopter. Najpogostejši tip dronov, ki je sestavljen iz 4 motorjev in enakega števila propelerjev. So enostavni za uporabo in lahko dvigujejo različne obremenitve, če so opremljeni z dodatkom na tečajih. To je najboljša možnost za začetnike. Ampak, da bi dobili leteči stroj z dobrimi značilnostmi, je pomembno, da ste pozorni na to, koliko je vreden merilnik hitrosti. Cene segajo od 2 do 70 tisoč rubljev. odvisno od motorjev, kakovosti montaže in razpoložljivosti dodatnih funkcij.

Heksa-copters. Dizajn vsebuje 6 motorjev in 6 propelerjev. To je toNajboljša možnost za fotografijo in video, saj zasnova ohranja stabilnost v zraku, tudi v vetrovnem vremenu. Poleg tega je ta tip opremljen s povečano nosilnostjo.

Okulice. Ta vrsta, opremljena takoj z 8 vijaki, je precej redka. Možnost se nanaša bolj na profesionalne modele. Zasnova se razlikuje po zanesljivosti, zmožnosti dvigovanja velikih bremen in lahko deluje ne glede na vremenske razmere.

Značilnosti motorjev za kvadruptorje

Motorji za drone, odvisno od velikosti, lahko porabijo precejšnje tokove. Hkrati pa mora biti teža baterije čim manjša. Zato je ena od glavnih zahtev za baterijo močna toka. Vendar ni vse odvisno od tega elementa. Pomembno je, da izberete pravi motor, od katerega je odvisno, kako visoko, natančno in kako dolgo bo letel drone.


Poceni kolektorski motorji so opremljeni z dronom v vrednosti do 150 USD. Imajo nizko zanesljivost, vendar se lahko po želji zamenjajo. Brez posadke piloti s takim motorjem ne razvijejo visoke hitrosti, poleg tega ne morejo dvigniti dodatne obremenitve. Med prednosti poceni modelov quadrocycles je mogoče opozoriti na veliko različnih modelov, predstavljenih na trgu, in tudi idealna izbira za začetnike. Letalo je zelo enostavno upravljati.

Značilnosti motorjev za kopirne stroje

Pri izbiri motorja za quadcopter je vredno upoštevati njegove značilnosti. Namreč:

porabljenmoč (W) - večja je njena vrednost, bolj boste morali napolniti baterijo, zato dron ne bo dolgo letel;

teža - običajno večja je teža motorja, večja je njena moč, toda tu je treba upoštevati maso UAV, saj bi morala biti sposobna dvigniti težo;

Učinkovitost - koncept, ki je odvisen od mnogih sestavnih delov (baterij, propelerja, krmilnika in žic), pri nizkonapetostnih motorjih mora biti indeks energetske učinkovitosti 90%, za kolektorske motorje - 70%;

temperatura ogrevanja v delovnem stanju - neposredno odvisna od prejšnjega indikatorja, bolj ogrevana, več energije porabi zaman;

uravnoteženje in vibracije - poceni modeli, opremljeni z najmanj zmogljivim motorjem, nagnjenim k visokim vibracijam, ki lahko vplivajo na delo dron (v tem primeru je bolj verjetno, da se bo izrabil);

dvigalna sila - teža, ki jo motor lahko dvigne.

Kolektorski motorji za brezpilotna letala: značilnosti

Kolektorski motorji se večinoma uporabljajo za poceni modele z dronami, ki so zasnovani za začetnike. Konstrukcije s takšnim motorjem ne morejo razviti velikih vrtljajev in imajo veliko moč, zato imajo nizko nosilnost. Hkrati so kosi, pogosto ne uspejo, ker se deli v notranjosti motorja v kratkem času izrabijo.


Kolektorski motor za quadrocopter je sestavljen iz fiksnega ohišja, znotraj katerega so magneti (plus in minus). V gibanju motor poganja rotor za navijanjez uporabo ščetk, ki dobavljajo elektriko. To je prisotnost krtač in zmanjšuje življenjsko dobo motorja, saj ustvarjajo trenje in sčasoma erodirajo. Prednosti kolektorskega motorja:

majhnost in teža;

nizka cena;

Enostavno je popravilo ali zamenjava.

Toda pri tovrstnih motorjih za kopirne stroje obstajajo slabosti. Motor ima nizko učinkovitost, pogosto se pregreje in hitro izrablja.

Kvadrupolni motor z nepopolnim motorjem

Dražji modeli brezpilotnih letal so opremljeni s polnim motorjem. Pogosto je nameščen na profesionalnih ali tekmovalnih kvadrociklih. Zanje je značilna visoka vlečna sila, hitrost in moč. Je zelo kompakten in vzdržljiv.
Motor tipa v razsutem stanju je razdeljen na dva dela - zvonec (zgornji premični del, ki je trdno pritrjen na rotor) in podstavek. V notranjosti zvončkov so postavljeni neodim magneti. Turbopolnilni motor bakra ima naslednje prednosti:

pospeševanje in upočasnitev quadcopterja poteka hitro (vse to je odvisno od prisotnosti velikih vrtljajev kvadrokopterja motorja);

dolgo življenjsko dobo;

zaščita pred vplivi okoljskih dejavnikov. Vendar pa obstajajo slabosti te vrste motorjev. Stanejo veliko, popravilo pa je dovolj težko.

Kateri motor je potreben za dirko in streljanje?

Izberite motor za dirke quadcopter tipa? Bodite pozorni na polne motorje. Tak trk je pomembna hitrost, visoka vlečna sila v trenutkupridobiti zagon in pospešiti. Na primer, motor, označen s KV 2300-2600 (vrtljaji na minuto na volt), vozi helikopter do 100 km /h.
Za kvadrocopter, ki potrebuje manjšo hitrost, bodo ustrezali tudi polni motorji, vendar je lahko vrednost KV 930-1000. Zaradi nizke hitrosti motorjev so ekonomični, poleg tega so taki copterji veliki propelerji. Tudi za snemanje lahko izberete žrebanje s kolektorskimi motorji, ki stanejo veliko manj. Koliko je kvadrokopter s kolektorjem in kolektorskim motorjem? Prva možnost z bolj zanesljivo BCC bo stala od 10 tisoč rubljev, s kolektorjem motorja - od 2 tisoč rubljev.

Merila za izbor

Izbira motorja za kvadroopter naj bi se vodila predvsem po njegovem namenu. Potrebno je ugotoviti, zakaj se pridobiva, torej za kakšen namen. Pomembno je tudi upoštevati naslednje dejavnike:

Skupna teža in želja. Da bi dosegli dobro delovanje, mora motor dvigniti dvakratno težo.

Velikost okvirja in propelerja. Od teh kazalnikov je odvisno, koliko motorjev je treba postaviti v načrt.

​​

Označevanje. V govori o visokoprecizni montaži (s takšnim indikatorjem ponavadi obstajajo dirkalni kvadkopterji), X je dobra kakovost kopirnih strojev, primerna za srednji razred, A - proračunska možnost, ki lahko dobro deluje.

Namestitev

Pri vgradnji motorjev na quad-kompaktorju je pomembno, da se vrtijo v različnih smereh. Na primer, dva motorja - zav smeri urinega kazalca in dva proti. V tem primeru se nahajata nasproti drugemu. Če se bodo vsi vijaki vrteli v eno smer, bo helikopter preprosto zavrtel in ne bo mogel leteti. Kako se ravna po zraku, je odvisno od različnih hitrosti vrtenja motorja. Da bi vrtalnik imel pravilno in uravnoteženo gibanje, mora biti vrtenje vijakov usmerjeno vzdolž telesa. Pretok zraka od spodaj bo ustvaril razliko med atmosferskim tlakom in indikatorjem pod krilom. Če se zračni vijak vrti, vendar vrtalnik ne leti, preverite oznake na žarkih in vijakih. Morali bi se ujemati. Pri nakupu motorja je priložen priročnik s podrobnim opisom namestitve enega ali drugega tipa motorja na določene modele kvadroopterjev.